以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆,该导杆的下端固定于所述连接板上;所述导线头夹取模组为两组,所述线束夹取模组和两组导线头夹取模组均固定于所述连接板上,且两组所述导线头夹取模组相对所述线束夹取模组对称设置。作为本实用新型的进一步改进,所述气缸滑块上固定有气缸连接块,该气缸连接块的外侧面上设有沿竖直方向的限位槽,另设有移动块,该移动块的底部与所述水平移动板固定连接,该移动块的侧面通过凸轮随动器滑动限位于所述限位槽内。作为本实用新型的进一步改进,所述连接板对应所述导杆位置设有导套。作为本实用新型的进一步改进,所述固定支架为方形的框架结构。作为本实用新型的进一步改进,两对导杆对称设于所述笔形气缸a的两侧外。作为本实用新型的进一步改进,所述线束抓取组件包括左右对称设置的固定板、笔形气缸b、线轨、滑块和线束夹爪,所述固定板固定于所述连接板上,所述笔形气缸b的底座固定于固定板上,所述笔形气缸b的活塞杆一端与所述夹爪固定连接,所述线束夹爪同时与所述滑块固定连接,所述滑块滑动装配于所述线轨上,所述线轨固定于所述固定板上。作为本实用新型的进一步改进。台州全自动嵌线机销售厂。山西绕嵌一体嵌线机维修价格

本实用新型属于自动化加工设备技术领域,具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术:火工品采用自动化设备批量加工完成后,需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运,但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素:为了克服上述缺陷,本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构,结构简洁,操作方便,工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多发火工品同时下线机构,包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组,所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道,以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸,该无杆气缸与所述线性轨道平行设置,该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块;两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块,所述水平移动板架设于所述固定支架上,该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接,该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接;所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a,与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。台州机器人嵌线机设备厂家四川潜水泵嵌线机销售厂。

此时位于固定座26正上方的挂线杯23相应的液压杆3开始运作,液压杆3向下运动,挂线杯23也向下运动,随着挂线杯23向下运动的同时,限位座27会卡在挂线杯23上的凹槽二14内,此时液压杆3停止运动,第三液压杆20向下运动,推板二19向下运动,从而带动位于推板二19下方的铜线向下运动,从而将组铜线卡入固定座26内,推板二19向上移动,此时压杆3回缩,然后液压吸盘18旋转90°,液压杆3继续向下移动,挂线杯23也向下运动,随着挂线杯23向下运动的同时,限位座27再一次卡在挂线杯23上的凹槽二14内,第二液压杆16向下运动,从而推板一15向下运动,从而带动第二组铜线向下移动,从而第二组铜线卡在固定座26内,两组铜线呈90°分布在固定座26上的凹槽四25内,此时推板一15和液压杆3回缩到初始位置,此时加工人员再将定子槽纸卡在限位座10上,此时工作人员启动控制按钮6,两个液压壁5压住卡在限位座10上的定子槽纸上,然后冲压座28向上移动,将两组铜线压至定子槽纸内,在将冲压好的定子槽纸取出,此时圆形盘旋转60°,进行下一组铜线安装,定子槽片与定子槽纸的加入方法为现有技术,所以本实用新型并未具体说明。在本实施方式中,主箱体1的顶部固定安装有连接座2。
使用时,控制绝缘纸从弯曲的过线通道一中穿过,过线通道一引导绝缘纸并将绝缘纸压弯,使得绝缘纸存储装置内部能够收纳更多的绝缘纸。所述支架上设置有固定引线架,所述固定引线架上穿设有连通于所述过线通道一的过线通道二,所述支架上还设置有活动引线架,所述活动引线架靠近所述固定引线架的端部铰接在所述支架上,所述活动引线架远离所述固定引线架的端部上开设有通槽,螺钉从通槽处穿过并将活动引线架压紧固定在所述支架上,所述活动引线架上穿设有连通于所述过线通道二的过线通道三。通过上述技术方案,使用时可以根据电机定子的尺寸对活动引线架的倾斜角度进行调整,以此提升该卧式嵌线机的适用性。具体调节过程如下,旋动通槽处的螺钉,使得螺钉的头部活动引线架的侧壁分离,之后手动控制活动引线架绕铰接点转动,当活动引线架转动至合适角度时,旋动通槽处的螺钉,使得螺钉的头部接触活动引线架的侧壁,且螺钉将活动引线架压紧在支架上。附图说明图1为实施例的结构示意图;图2为绝缘纸存储装置的结构示意图,主要用于展示绝缘纸存储装置的组成;图3为绝缘纸存储装置的结构示意图,主要用于展示过线通道三的分布情况;图4为压紧装置的结构示意图。天津压缩机嵌线机销售厂。

具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种自动下线机模具,将挂线杯上的铜线安装到固定座上不需要施工人员手动将铜线套进固定坐上,从而降低劳动成力,降低劳动成本在使用时,操作简单,利用自动机械化,将铜线自动安装在下线机构上的固定坐上,从而提高了铜线装配的效率不需要人力安装铜线利用装置自动安装铜线,从而降低了铜线的褶皱,增加线圈的使用寿命,装置启动前圆形盘4上的其中一个壳体8内部开设有的圆形槽位于固定座26的正上方,在固定座26的底部手动加入定子槽片,首先将挂有两组铜线的挂线杯23放置到圆形槽21内,挂线杯23上的限位块10卡在半圆槽17内,圆形盘4上设置的六个壳体8的圆形槽21内都放入挂有铜线的挂线杯23,由于挂线杯23上的上开口13小于下开口12,所以铜线不会从挂线杯23上掉落下来,推板二19位于挂线杯23上的两组铜线之间,推板一15位于上面铜线的上方,液压吸盘18吸住底座11。吉林压缩机嵌线机销售厂。福州新能源嵌线机厂家供应
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顶盖452包括两块与底板4511一一对应的顶板4521、将两块顶板4521连接的连接杆4522,顶板4521一端的侧壁上螺钉固定有转动板10,转动板10与底板4511之间通过转轴铰接,顶板4521的另一端通过锁紧件453压紧固定在底板4511上,顶板4521朝向底板4511的端部上凹陷形成有半圆状的开口二52,当顶板4521扣合在底板4511上时,开口二52与开口一51连通并形成放置孔5。如图4、图5所示,锁紧件453包括固定在其中一块底板4511上的锁扣4531、铰接在锁扣4531上的延伸杆4532、固定在延伸杆4532端部上的限位块4533,使用时,控制延伸杆4532转动,使得限位块4533与顶板4521的顶部抵紧,之后使用锁扣4531将延伸杆4532锁紧,使得延伸杆4532不易发生转动。如图6所示,其中一块底板4511的侧壁上固定有连接座11,连接座11的顶部竖直滑移连接有定位块12,定位块12的顶部形成有定位部,定位部的宽度小于定位块12的宽度,定位块12的底部固定有导柱13,且导柱13竖直贯穿连接座11,连接座11的侧壁上横向开设有开口三14,开口三14处设置有弹簧15,弹簧15套设在导柱13上,弹簧15的一端固定在开口三14的内壁上,弹簧15的另一端固定在定位块12的外壁上,弹簧15对定位块12施加以向上的弹力。山西绕嵌一体嵌线机维修价格